Родился 15 октября 1814 года в Москве. Отец — Юрий Петрович Лермонтов (1787—1831), военный. Мать — Мария Михайловна Арсеньева (1795—1817). С 1828 по 1830 годы учился в пансионе. С 1830 по 1832 годы являлся студентом Московского университета. Затем 2 года учился в Школе гвардейских подпрапорщиков и кавалерийских юнкеров. 1 марта 1840 года дрался на дуэли с Эрнестом Барантом (никто не пострадал). Убит на дуэли Николаем Мартыновым 15 июля 1841 года, в возрасте 26 лет. Был похоронен на пятигорском кладбище, но позже перевезён в фамильный склеп в селе Тарханы.